我们遇到了一个巨大的困难,那就是040微处理器在国外是用来控制简单的家用电器的,比如空调或洗衣机,根本不是用来进行复杂的工业过程控制的!
而现在要用来进行生产微晶玻璃所需要的精密的升温、恒温、再升温、再恒温......等复杂的按一定的曲线进行的温度变化的控制,这无疑是让“公鸡下蛋”!
因为如果要进行精密的温度曲线控制,就必须采用PID负反馈控制算法,同时还需要按一定的曲线进行精确的随动控制。
但是,这040只有四位字长,直接的运算能力只能进行单字节的加法运算,要做个乘法都困难,更不要说除法了。
更严重的是,用来固化应用程序的空间只有区区4KB字节。
这是什么概念?
就是只有现在从互联网上打开一个不带图片的全文字网页所占的空间这么大!
而用来运算的内存,则更可怜了,只有32个字节。
什么意思?
就是你现在发条手机短信的话,只能输入16个字!
不过庆幸的是,我在中央广播电视大学上学时数学物理的基础都打得非常扎实。
三年一共六个学期,其中:
数学:高等数学上了二个学期,工程数学上了二个学期,概率论上了一个学期;
物理:普通物理上了二个学期,理论力学上了二个学期,材料力学上了二个学期,电磁场理论上了二个学期。
特别是那些名师们,不仅教会了我正确的学习方法,而且教会了我正确的思考问题方法。
这么多的数学物理课程,让我学会了如何通过数学的手段去解决一个物理的问题。
直白一点:就是如何针对一个特定的问题去建立一个数学的模型。
通俗一点:就是算法——用数学的方法去解决物理的问题,而这恰恰是计算机应用中最基础也是最核心的东西。
于是,我把经典的PID控制理论和随动控制理论里面的核心公式拿出来,通过一系列的数学简化,最后变成一种我也说不上来是不是PID控制和随动控制的东西——但能适合040运行又能满足精密温度程序控制的算法。
但是有了算法,这只是第一步,接下来的编制对应的程序仍然是一个巨大的挑战。
因为那个时候,不要说高级语言,就连汇编都没有,都是直接用机器码编程。
什么意思?
就是直接用十六进制进行编程,甚至连跳转指令的跳转步数都要自己先算准了。
更困难的是没有调试手段。就是程序编制好以后,是否有问题,能不能正确工作,只能直接看结果,换句话说,就是用人脑来模拟电脑!
如果结果不对,那么只能从成千上万条的程序里面去一条一条地找原因——你的脑子必须像微处理器那样地去执行每一条指令并从中发现问题。
然而:宝剑锋从磨砺出,梅花香自苦寒来。
正是这种看似有些疯狂的工作模式,给了我一种别人很难有的锻炼的机会,由此产生的能力使我在十年后美国更加残酷的竞争中能够从容应对并胜出!当然,这是后话。
......
上海器皿二厂,池炉车间,炉盖被慢慢地吊起,身穿石棉服的工人从各个角落取出几个产品,送往实验室。
实验室,电炉上,刚从池炉车间送来的微晶玻璃产品在加热;
温度,上升到了100度,这时一个检测人员走过来,手上戴着石棉手套,拿着一把长长的钳子,钳起一个产品,迅速放入不远处的一个冰水池中;
只听:兹...啪,爆了!检测人员在实验报告上盖上“测试失败”的章。
这意味着,这一炉的产品都报废了!
算法有了,程序也编好了,但烧制出来的微晶玻璃整炉整炉地报废,我反复检查算法,感到完全符合中科院配方中对温度控制的要求。
面对每天这么多的报废产品,大家开始怀疑起来,这本来用来控制诸如空调和洗衣机之类家用电器的040究竟能不能用于复杂的精密温度控制?
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